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安全小百科之安全激光扫描仪之原理大揭秘

浏览数量:6     作者:本站编辑     发布时间: 2017-07-25      来源:本站

同样是光电设备,它和光栅有什么不同呢?

安全激光扫描仪,安全光栅

我们知道,安全光栅都有发射器和接收器两个部分,发射器发射红外光束,接收器接受这些光束。假如接收器没有收到光束,说明光束被物体遮挡了。但是,安全激光扫描仪好像就一个物件,没有单独的发射器和接收器。那它是如何检测物体的呢?

其实和雷达差不多

安全激光扫描仪,安全光栅

你很懂雷达?那请直接看第3部分吧!这里先科普下电磁波,不论是可见光或是无线电波,在本质上是同一种东西,都是电磁波。(X射线也是电磁波,但是X射线的穿透力极强,可以拨开云雾见导弹,因此我们极力反对“某德”系统,它使用的就是X波段雷达)。

我们继续说雷达,雷达设备的发射机通过天线把电磁波射向空间某一方向,处在此方向上的物体反射碰到的电磁波;雷达天线接收此反射波,送至接收设备进行处理,提取有关该物体的某些信息(目标物体至雷达的距离、方位、高度等)。

安全激光扫描仪,安全光栅

由于电磁波都是以光速运行,因此,我们只需要知道从发射到接受,总共用了多少时间,就可以知道目标与雷达的距离。因此目标的距离S=C(光速)×(t2-t1)/2,这里t1是发射电磁波的时间,t2是接收到返回电磁波的时间。这个就是飞行时间测量原理。


在扫描仪内部其实已集成了发射和接受装置。和雷达一样,也是使用飞行时间测量原理,从发射激光开始计时,到接收到返回激光的所用时间来计算物体的距离。

安全激光扫描仪,安全光栅

假如物体的距离小于设定的安全距离,说明物体已进入到需保护的安全区域,安全激光扫描仪会立即关闭机器或让AGV小车停下来,保护现场人员安全。假如物体的距离大于安全距离,小于设定的报警距离,则扫描仪会输出报警信号,给到人员提醒或将机器减速。通过软件可自由配置安全区域和警报区域。


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