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穿梭车系统及其应用概述

浏览数量:80     作者:本站编辑     发布时间: 2017-06-12      来源:本站

穿梭车系统解决了两大问题:其一是密集存储问题;其二是快速存取问题。它是物流装备技术的一次重大创新,改变了AS/RS系统长期独占市场的格局,为未来的物流技术发展奠定了基础和指明了方向,开辟了一片应用新天地。

  一、穿梭车系统的定义、功能及发展

  穿梭车(shuttle car),顾名思义,是物流系统中一种执行往复输送任务的小车,其基本功能是在物流系统中(平面内)通过轨道上的往复运动完成货物单元(主要是托盘和料箱)的输送。

  穿梭车有别于提升机(垂直输送)、AGV(自动导向、无轨道)以及堆垛机(托盘式AS/RS与箱式miniload,三维输送),由于其灵活性,广泛应用于物流配送中心和生产物流系统。

  穿梭车按照输送货物单元类型可以分为托盘式穿梭车和箱式穿梭车,按照其作业场地不同,可分为输送型穿梭车和存取型穿梭车。

穿梭车还有其它多种形式,只是因为应用较少,或种类太多,在这里没有一一列出。

  此外,从载荷及存储形式看,还有单工位单深度、单工位双深度、单工位多深度、双工位单深度、双工位双深度、双工位多深度,以及多工位的诸多变化;但应用最多的还是单工位单深度和单工位双深度两种形式。

  本文讨论的范围仅局限于存取型穿梭车。

  相对于输送型穿梭车超过50年的发展历史,存取型穿梭车的历史要短得多。最早的穿梭板和子母车应用到现在也不过20年历史,而四向车的应用则是最近10年以内的事情。究其原因,可能主要是电池技术和充电技术的限制所致,当然,网络技术和通讯技术的发展也是重要原因。

  随着电池、网络等关键问题的逐步解决,穿梭车技术被迅速应用于物流系统。在我国,最早的穿梭板应用可以追溯到2010年前,基本采用半自动方式,由叉车进行换巷道和换层作业。

  穿梭车的巨大作用是解决了两大问题:其一是密集存储问题,采用穿梭车系统,可以大幅度提升存储密度,这是以前很多技术——如双深度堆垛机——所无法比拟的;其二是快速存取问题,其实,目前火热的“货到人”拣选技术的兴起,其根本原因在于采用多层穿梭车等技术彻底解决了快速存取问题。可以说,穿梭车技术的发展,为未来的物流技术发展奠定了基础和指明了方向,并且开辟了一片新天地。

其中,调度系统是至关重要的子系统之一,有些功能是之前其他物流系统所没有的。

  托盘式穿梭车系统主要用于密集存储,其收货系统中主要包括输送机(包括提升机);储存系统则包括货架、穿梭车、提升机等,有些也采用堆垛机(AS/RS)完成穿梭车的换层;发货系统包括输送机及拣选系统等。有些系统比较简单,如穿梭板可以自行构成系统,有些系统则比较复杂,如采用机器人完成入库码垛和出库拆垛等。

  箱式穿梭车系统主要用于“货到人”拣选系统,其收货系统包括收货换箱工作站和收货输送系统;储存系统包括货架及轨道、穿梭车(包括多层穿梭车、子母车、四向穿梭车等)、提升机等;发货系统则包括拣选工作站、包装工作站和输送系统等,根据实际应用不同,有些系统会更简单或复杂一些。

  穿梭车是系统的核心产品,其本身构成包括车体和移载机构。其中,多层穿梭车只能完成往复运动,有的可以依靠提升机完成换层;四向穿梭车可以完成平面内的x方向和y方向的运动,换层则通过提升机完成;还有一种子母车,母车完成巷道内x方向的运动,子车可以完成y方向的运动。移载机构有很多种形式,其中夹抱式货叉应用比较多。穿梭车采用电池供电,为满足作业需要,要求一次完全充电能够满足6个小时以上的正常作业,并能够快速充电;托盘式穿梭车有固定的充电站,箱式穿梭车则采用多种充电形式,如在提升机上充电就是一种快速充电的方式。

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