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自动化立体仓库设计

浏览数量:30     作者:本站编辑     发布时间: 2018-08-12      来源:本站

       随着经济全球化步伐的加快,物流供应链中蕴藏的巨大潜力越来越引起人们的注意。而物流中心则是物流供应链中重要的枢纽之一。它是接受并处理下游用户的订货信息,对上游供应方的大批量货物进行集中储存、加工等作业,并向下游进行批量转运的设施和机构。而实现这些功能的直接执行机构包括:

(1) 自动仓储设备(自动化立体仓库)

(2) 其它货架(平面托盘货架与流动货架等)

(3) 各种输送机(辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等)

(4) 各种分拣设备

(5) 无人台车(AGV、RGV、LGV)

(6) 其它各种辅助设备

       作为物流中心的重要组成部分,自动化立体仓库(Automatic Storage & Retrieval System)直接影响到企业领导者制定的战略和计划、指挥和调整企业的行动。这里,简单谈一下它的设计步骤,一般分为以下几步:

一、收集、研究用户的原始资料,明确用户所要达到的目标,这些原始资料包括:

1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程,

2、物流要求:上游进入仓库的最大入库员、向下游转运的最大出库量以及所要求的库容量;

3、物料的规格参数:物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性;

4、立体仓库的现场条件及环境要求;

5、用户对仓库管理系统的功能要求;

6、其它相关的资料及特殊要求。

二、确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数

       所有原始资料收集完毕后,可根据这些第一手资料计算出设计时所需的相关参数,包括:①对整个库区的出入库总量要求,亦即仓库的流量要求:②货物单元的外形尺寸及其重量;⑤仓库储存区(货架区)的仓位数量:④结合上述三点确定储存区(货架厂)货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。

三、合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图

       一般来说,自动化立体仓库包括:入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时,立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去,可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时,还要合理考虑物料的流程,使物料的流动畅通无阻,这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。

四、选择机械设备类型及相关参数

货架

货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容,它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。

①货架形式:货架的形式有很多,而用在自动化立体仓库的货架一般有:横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时,可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。

②货格的尺寸:货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁(牛腿)之间的间隙大小,同对,在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。

堆垛机

       堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

①堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样,包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。

②堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。

③其它参数及配置:据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低,视具体情况而定。

输送系统

       根据物流图,合理选择输送机的类型,包括:辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时,还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。

其它设备

       根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求,可适当增加一些辅助设备,包括:手持终端、叉车、平衡吊等。

五、初步设计控制系统及仓库管理系统(WMS)的各功能模块,根据仓库的工艺流程及用户的要求,合理设计控制系统及仓库管理系统(WMS)。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计,便于升级和维护。

六、仿真模拟整套系统

       在有条件的情况下,对整套系统进行仿真模拟,可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述,发现其中的一些问题和不足,并作出相应的更正,以优化整个AS/RS系统。

七、进行设备及控制管理系统的详细设计

以上所述为自动化立体仓库设计的一般过程,在具体设计中,可结合具体情况灵活运用。


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