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自动化立体仓库系统,又称自动存储 / 检索系统

浏览数量:162     作者:本站编辑     发布时间: 2016-10-17      来源:本站

 自动化立体仓库系统,又称自动存储 / 检索系统,即AS / RS(Automated Storage / Retrieval System),使用高层货架存储货物,充分利用仓库空间,因此节省了占地面积,提高了空间使用率。目前使用最广、适应性较强的是单元货格式立体仓库,但是在这种仓库中巷道占去了三分之一左右的面积。在充分利用存储空间的原则上,为了提高仓库面积的利用率,达到能够存储更多货物的目的,近年来各种高密度自动化仓储系统逐渐发展成熟,例如:重力式货架仓库和穿梭车式货架仓库。

在重力式货架仓库中,货架接通道排列,每个通道都是存货通道,并带有一定的坡度,从入库口端装入的货物单元能够在自重的作用下,自动向出库端移动,直到到达通道出库端或者碰到已存储的货物单元停住为止,通道出库端设有止动装置。当出库端的第一个货物单元被取走后,其后面的各个货物单元在重力作用下依次向出库端补位。从结构上讲,为了保证这种仓库系统的灵活性,要求每个存货通道设置减少摩擦的装置,如在货架上加滚子,或者储存托盘带滚轮。

穿梭车式货架仓库,货架也接通道排列,每个通道也都是存货通道,但没有设置坡度,每个通道都设有供穿梭车运行的轨道,穿梭车在巷道里往复运行,自动存取和搬取货物,提升了物流效率,而且穿梭车可以和堆垛机、自动叉车或AGV配合,自动进行不同列、不同层及不同通道之间的交换,调度更加灵活,自动化程度更高。

穿梭车式货架仓库的核心设备是穿梭车。穿梭车又称为轨道式自动导引车(rail guide vehicle),具有速度快、可靠性高、成本低等特点,它是立体仓库的重要设备,并与其他物流设备实现自动连接,如出入库站台、缓冲站、输送机、升降机和机器人等,按照计划进行物料的输送。穿梭车的行驶速度一定程度上决定了整个货架仓库的物流效率;穿梭车的供电方式、持续行进能力等决定了货架仓库安装施工的难度;穿梭车的智能程度决定了货架仓库的智能化程度以及设计难度。因此,对于穿梭车式货架仓库系统来讲,穿梭车本身十分值得研究和改进。

目前,立体仓库正逐渐向高动态应用的方向发展——对仓库存储量的要求越来越高,拣选、输送以及出入库频率等要求也越来越高,因此货架穿梭车是近年来国内外研究的热点。

在国外,货架穿梭车的研究起步较早,在2005年前后,YLOG、DEMATIC、TGW等物流巨头就推出了自己的货架穿梭车,并在这几年进行持续优化,已相继推出升级版本的货架穿梭车,在运行速度、灵活性、智能程度上都有显著提升。国外的穿梭车运行速度普遍在4m/s以上,并且一般具备路径规划系统,可进行复杂路径的规划。而在国内,货架穿梭车的研究尚在起步阶段,穿梭车系统应用较少,且穿梭车供应商厂家也很少。国产穿梭车的性能相对国外巨头的产品来说还有较大差距。国产穿梭车运行速度普遍在2m/s以下,智能程度较低,大多的路径规划要依靠立库系统软件辅助完成。

基于目前国内穿梭车的发展现状,我国物流装备行业急需研究高速(4m/s以上速度)智能的货架穿梭车定位技术,以促进国内智能仓储产业发展。在经过市场调查和技术探讨后,我们主要对货架穿梭车的以下指标进行了研究。

更快的速度
穿梭车更快的速度意味着单位时间内更多次数的取放货物,直接关系到整个仓储系统的物流效率。目前大部分的货架穿梭车平均速度约在2m/s,通过市场调研和技术评估,我们预计将穿梭车的速度提升到4m/s。

更快的速度意味着更大的电机功率和能耗,而功率越大的电机重量越重,整个车体的重量也就越重,而更重的车体则需要更大的驱动功率,导致恶性循环。因此,速度的提升对穿梭车来说是个重大挑战 

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