自动化立体仓储系统是基于节约空间资源、提高仓储效率、提高仓储管理水平为目的的一种仓库形式，那么自动化立体仓库有哪些组成部分？ 1.货架部分 货架是自动化立体仓库的主体部分，主要是高位立体货架为主，高度可达30米以上，实现密集型存储，为企业有效利用每一平方的仓库空间。另外，立体货架多采用横梁货架的结构，使得整体更加稳固，可以有效的保证立体货架的高度延伸，存取速度更快捷。 2.存储托盘 托盘主要是用于承载货物的设备，也被称为工位器具，是自动化立体仓库得以实现密集仓储的关键设备。立体货架货位多指托盘的摆放位置，一个货位实际上指的就是一个托盘的摆放位置。自动化立体仓库运用的托盘规格多是根据立体货架和货

近几年我国的物流业快速发展，自动化和信息化程度不断提高，集成了物流信息技术和自动化技术的各类智能物流设备迅猛发展，自动化立体仓库就是其中颇具代表性的设备。目前自动化立体仓库的应用在制造企业内已经越来越多，特别是烟草、医药、机械、汽车、食品饮料等行业。 自动化立体仓库的主体由货架，堆垛起重机、出入库输送段及操作控制系统组成，并配合AGV小车使整个流程更加自动化，能同时达到收、存、取、发货及信息存储的功能。这其中，操作控制系统主要由WCS系统和WMS系统组成，在自动化立体仓库运营中，起着主导性的作用。 WCS系统能自动接收调度任务，调度机器人码垛、调度堆垛机设备、调度输送机设备，完成产品自动入库

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。 自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。 一、自动化立体仓库组成部份 1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 3.巷

立体仓库设计，一般分为以下几步：一）、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：　　1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程； 2、 物流要求：上游进入仓库的最大入库流量、向下游转运的最大出库流量以及所要求的库容量；　　3、物料的规格参数：物料的品种数、物料的包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特征； 4、立体仓库的现场条件及环境要求；　　5、用户对仓库管理系统的功能要求； 6、其它相关的资料及特殊要求。二）、确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数　　所有原始资料收集完毕后，可根据这些资料计算出设计时所需的相

一、提高空间利用率 早期立体仓库构想的基本出发点 是提高空间利用率，充分节约有限且昂贵的场地，在西方有些发达国家提高空间利用率的观点已有更广泛、深刻的含义，节约土地已与节约能源、保护环境等更多方面联系起来。有些甚至把空间利用率作为考核仓库系统合理性和先进性的重要指标。仓库空间利用率与其规划紧密相连，一般来说，立体仓库的空间利用率为普通仓库的2～5倍。 二、先进的物流系统提高企业生产管理水平 传统的仓库只是货物的储存场所，保存货物是其单一功能，属于静态储存。立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且还可以与仓库以外的生产环节进行有机地连接，并通过计算机管理系统