自动导引运输车（AGV） Automated Guided Vehicle
浏览数量： 9 作者： 本站编辑 发布时间： 2017-12-20 来源： 本站
自动导引运输车（AGV） Automated Guided Vehicle
是指装备有电磁或光学等自动导引装置，由计算机控制、轮式移动为特征、并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。AGV可具有安全防护、移载（装卸）等多种功能。
自动导引运输车系统（AGVS） AGV System
具备自动导引运输车特性的一整套系统，一般包括数量不等的AGV车辆，上位控制系统，导航系统，通讯系统和充电系统等。
车载控制系统 Onboard control system
用于AGV车辆的计算机控制软件及其相关器件的总称。
上位控制系统 Host control system
用于AGV调度系统的计算机控制软件及其相关器件的总称。
无人驾驶 Driverless
AGV的主要特性之一。
系统能力 System capacity
AGV系统在单位时间内能够实现的最大的搬运能力。
系统可靠性 System reliability
AGV系统
正常工作时间所占工作总时间的百分比，由于多台AGV处在并行工作模式中，其中一台发生故障的时间权值为1/n，n为系统中AGV的总台数。
地面固定设备 Stationary equipment
在AGV系统中，用于上位控制，导航/导引，通讯，充电等设备的总称。
反射板 Reflector
在激光导引AGV系统中使用的导航或导引标识物。
平面反射板 Flat reflector
反射板的一种类型，反射面为平面
柱状反射板 Column reflector
反射板的一种类型，反射面为柱面
定位标志 Position mark
AGV在停车定位时使用的标识物。
磁带 Magnetic tape
用于磁带导引AGV系统的地面导引设施，一般是沿AGV的行驶路径将其粘贴于地板表面。
导引线 Wire
用于电磁导引AGV系统的地面导引设施，一般是沿AGV的行驶路径将其埋于地下。
反光带 Reflective tape
用于光学导引AGV系统的地面导引标识，按导引传感器的特点，沿AGV的行驶路径喷涂或粘贴相应颜色的色带。
感光带 Sensitive tape
用于光学导引AGV系统的地面导引标识，按导引传感器的特点，沿AGV的行驶路径粘贴或喷涂相应的化学感光材料。
磁钉 Magnet
定位标识的一种，用磁性材料做成。
频率发生器 Frequency generator
用于电磁导引AGV系统的地面导引设施，能够将特定的频率加载至导引线上。
无线接入点 Wireless access point
以无线局域网方式进行通讯的固定通讯设备。
无线调制解调器 Radio modem
以射频（RF）方式进行通讯的通讯设备。
无线局域网 Wireless LAN
用于AGV车辆和上位控制系统通讯的网络。
充电站 Charging Station
用于AGV车辆充电的设备及地点的总称。
充电连接器 Charging connector
用于AGV车辆充电连接的器件（包括地面和车载）。
物流调度系统服务器Logistic system server
用于运行物流调度系统的计算机。
AGV调度系统服务器AGV dispatch system server
用于运行AGV调度系统的计算机。
数据库服务器 Data base sever
为AGV调度系统存储数据。
关联设备 Correlative equipment
与AGV系统相关的外部设备，一般是指与AGV协作完成装卸货操作的设备。
物流调度系统 Logistic system
AGV系统的上位控制系统，AGV系统的任务可由此系统产生。
AGV调度系统 AGV dispatching system
调度任务执行、车辆分配、路径分配及交通管制的控制软件。
热启动 Warm start
AGV调度系统在上一次退停止时保存的运行状态数据的基础上启动执行。
冷启动 Cold start
系统控制接口 System Control Interface
AGV系统向外界提供的控制接口，使得它能够被集成到更大的系统中。
图形监控 Graphical monitor
以图形化的方式提供对整个AGV系统运行情况的查询和人工干预。
通信协议 Communication protocol
AGV调度系统和AGV车辆通信使用的通信协议。
通信丢失 Lost communication
AGV调度系统和AGV车辆出现通信中断，调度系统无法得到AGV车辆状态。
通信频道 Communication channel
通信设备使用的频道。
主机地址 Host IP address
运行AGV调度系统的服务器使用的IP地址。
主机端口 Host port
运行AGV调度系统的服务器监听端口。
自动充电 Auto charging
AGV车辆在AGV调度系统的控制下进行充电。
手动充电 Manual charging
AGV车辆在操作人员的控制下进行充电，包括人工指令和手动更换电池两种方式。
柔性 Flexibility
AGV系统能够应对各种各样的流程变化或扩展。
