立体仓库机器如何和系统对接

       传统仓库里，我们经常看到很多叉车，尾巴冒着黑烟，声音很大，在不停地来回运输包装好的物资，仓库管理人员忙得热火朝天，甚至加班加点；而在现代的智能仓库，这种场面再也看不到，取而代之的是机器人在有条不紊地运输，那么仓储机器如何和系统对接的呢？

　　智能仓储机器系统的基本组成：

　　仓储机器系统一般用于物流和工业制造，想要了解仓储机器如何和系统对接，必须先了解仓储机器系统的组成，它由三大大部分组成：智能仓储管理系统、机器人调度系统、仓储机器人。这三个系统环环相扣，相互依赖依存。

　　机器人调度系统：

　　负责指挥分配机器人任务工作，相当于指挥、调度，它采用计算机调度算法，能够设计出搬运的最佳路径、最佳方法，以最快的速度完成任务，并能监控机器人的工作状态，如电量状态、所执行任务的多少，必要时通知设备保养，如快没电了，就及时通知充电。

　　仓储机器人：

　　负责货物的搬运工作，相当于搬运工人。机器人调度系统分配工作，仓储机器人接到指令后，便开始工作了。根据仓库地上的磁条、二维码信息，或激光定位导航，自行到装着相应商品货架下，待装货员装上货物后，再将货物运输到指定位置。

　　智能仓储管理系统：

　　负责整个仓储系统的运行，并与监控系统系统相连接。它采用多种存货优化算法，货物可以随机存储，不仅能提高仓库空间的利用率，还能随时找到货物，比起人工，省略了很多的寻找时间，仓管人员不再为找到货物跑遍整个仓库，累得满头大汗了；利用仓储管理系统，通过数据分析，还能分析各种物料之间的关联、出入库概率，提高出库效率，为现代工业制造提供最优服务。

　　仓储机器系统与原材料入库对接：

　　虽然仓储机器是智能的，但也不是完全不需要人；货物送到后，需要人用扫描货物的信息，并且要得知货物的重量和体积，以便机器系统自动匹配最适当承重的机器人，输入后，由仓储管理系统自动分析后，确定该物存储在哪个位置最佳，并通知机器人调度系统执行搬运任务。

　　仓储机器系统与物料系统对接：

　　在生产制造的过程中，特别是流水线生产模式的，物料供应是最为关键的，缺一种物料都可能导致整条线停产；仓储机器系统与其它物料系统，比如MES系统对接，当物料系统反馈缺料时，仓储机器系统接到命令，即会自动运输物料至生产线，做到货等人的要求。

　　仓储机器系统与发货系统对接：

　　成品出库即发货，当货物需要发货时，管理员通过下达指令，仓储机器系统接到指令后，即下达指令，仓储机器人接到指令后，自动开到货物处，将货物拉下；如果发货的商品有若干种，比如5种，则机器人就将5个货架拉出，由仓库管理员分拣货物，完成发货。