立体库也称为高架库或立体仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为"立体仓库"。自动化立体库(AS/RS)是物流技术的革命性成果，它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统(WMS)等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。

智能仓储（立体仓库、智能仓储）是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。建立一个智能仓储（立体仓库、智能仓储）系统需要物联网的鼎力支持，现代仓储系统内部不仅物品复杂、形态各异、性能各异，而且作业流程复杂，既有存储，又有移动，既有分拣，也有组合。因此，以仓储为核心的智能物流中心，经常采用的智能技术有自动控制技术、智能机器人堆码垛技术、智能信息管理技术、移动计算技术、数据挖掘技术等。之于上面的这些情况物联网的应用可以化繁为简，大大提高整个物流配送的效率。在国内物联网的应用中，主要有几个方面的特点:首先，感知技术应用情况比较的良好。目前在我国仓储业应用最多的物联网感知技术是RFID技术，在一些先进的仓储配送中心，RFID标签及智能无线射频(RF)手持终端有比较广泛的应用。这是因为，RFID技术与托盘系统结合，在仓储配送中心闭环应用，可以有效降低成本。我们也知道在普通的仓储系统中，除了基于条码的自动识别技术具有广泛应用外，“电子标签辅助拣选系统”也有一定的应用。这里所谓的电子标签指的不是RFID标签，而是采用电子指示标签进行拣选作业的系统。利用这一系统，将出入库订单经计算机系统分解后，传输到货架各货位，用电子显示技术引导拣货的辅助拣选系统。这一系统简洁实用，应用较广。

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

仓储管理在物流管理中占据着核心的地位。传统的仓储业是以收保管费为商业模式的，希望自己的仓库总是满满的，这种模式与物流的宗旨背道而驰。现代物流以整合流程、协调上下游为己任，静态库存越少越好，其商业模式也建立在物流总成本的考核之上。由于这两类仓储管理在商业模式上有着本质区别，但是在具体操作上如入库、出库、分拣、理货等又很难区别，所以在分析研究必须注意它们的异同之处，这些异同也会体现在信息系统的结构上。 随着制造环境的改变，产品周期越来越短，多样少量的生产方式，对库存限制的要求越来越高，因而必须建立及执行供应链管理系统，借助电脑化、信息化将供应商、制造商、客户三者紧密联合，共担库存风险。仓储管理可以简单概括为8个关键管理模式：追-收-查-储-拣-发-盘-退。 　　库存的最优控制部分是确定仓库的商业模式的，即要（根据上一层设计的要求）确定本仓库的管理目标和管理模式，如果是供应链上的一个执行环节，是成本中心，多以服务质量、运营成本为控制目标，追求合理库存甚至零库存。因此精确了解仓库的物品信息对系统来说至关重要，所以我们提出要解决精确的仓储管理。 　　仓储管理及精确定位在企业的整个管理流程中起着非常重要的作用，如果不能保证及时准确的进货、库存控制和发货，将会给企业带来巨大损失，这不仅表现为企业各项管理费用的增加，而且会导致客户服务质量难以得到保证，最终影响企业的市场竞争力。所以我们提出了全新基于射频识别的仓库系统方案来解决精确仓储管理问题。下面我们来分析采用射频识别技术后给企业带来的经济效益。

目前，国内最成熟的智能仓储解决方案智能仓储解决方案，具备全面物资管理功能外，另有：动态盘点：支持“多人+异地+同时”盘点，盘点的同时可出入库记账，盘点非常直观。动态库存：重现历史时段库存情况，方便财务审计。单据确认：入库、出库、调拨制单后需要进行确认更新库存。RFID手持机管理：使用手持机进行单据确认、盘点、查询统计。库位管理：RFID关联四号定位（库架层位）。质检管理：强检物品登记、入库质检确认、外检通知单。定额管理：领料定额、储备定额、项目定额。全生命周期管理：物资从入库到出库直至报废全过程管理。工程项目管理：单项工程甲方供料管理。需求物资采购计划审批：审批权限、审批流程、入库通知单、实现无限制审批层级。智能仓储解决方案，还配有入库机、出库机、查询机等诸多硬件设备可选。

立体仓储，也叫立体仓库，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：（1）、高层货架存储。节约用地，充分利用库房空间增大存储量;（2）、自动存取。收发准确迅速，提高入出库效率，机械自动化作业解放人力，减小劳动强度；（3）、计算机控制。自动对信息进行准确的存储和管理，自动打印各种报表。（4）、可与其他输送设备配合使用，使仓库与车间更好地链接。随着计算机技术和自动控制技术的发展和广泛应用，自动化立体仓库系统的发展更加迅速，也越来越多地被多个行业所采用。具体请点击下面的扩展阅读。

单元货格式立体仓库单元货格式立体仓库是一种标准格式的通用性较强的立体仓库，其特点是每层货架都是由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，装取货机械在通道中行驶并能对左、右两边的货架进行装、取作业。每个货格中存放一个货物单元或组合货物单元。货架以两排为一组，组间留有通道。所以这种仓库需留有较多的通道，面积利用率不太高（约为60%），空间利用率较高。单元货格式立体仓库，可用多种起重装卸机械进行作业。一般而言，中、高层主要采用沿轨道行驶的巷道起重机，以保证能在狭窄的巷道内进行作业，低层立体仓库和中层立体仓库中高度较低者，也采用一般叉车或高架叉车进行作业，为减少叉车转弯所需的通道宽度，叉车不从正面进行作业，而采取侧叉式叉车作业。2）贯通式立体仓库贯通式立体仓库又称流动型货架仓库，贯通式立体仓库是—种密集型的仓库，这种仓库货架之间没有间隔，不留通道，货架紧靠在一起，实际上成了一个货架组合整体。这种货架独特之处在于，每层货架的每一列纵向贯通，象一条条隧道，隧道中能依次放入货物单元，使货物单元排成一列。货架结构一端高一端低，使贯通的通道成一定坡度。在每层货架底部安装滑道、辊道或在货物单元装备（如货箱、托盘）底部安装轮子，则货物单元便可在其自身重力作用下沿坡道高端自动向低端运动。如果单元货物容器有自行运行机构，或货架中安装相应机构，货架也可水平安装而不需坡度。这种货架运行方式是从货架高端送人单元货物（进货），单元货物自动向低端运动，从低端出库。或一端送入，在行走机构推动下运动到另一端。这种立体仓库主要优点是。这种货架全部紧密排列，因而仓库平面利用率和容积利用率可大幅度提高，可达90%。 只在高低两端进行作业,也大大节省子设备和机械运行消耗。

单元货格式立体仓库单元货格式立体仓库是一种标准格式的通用性较强的立体仓库，其特点是每层货架都是由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，装取货机械在通道中行驶并能对左、右两边的货架进行装、取作业。每个货格中存放一个货物单元或组合货物单元。货架以两排为一组，组间留有通道。所以这种仓库需留有较多的通道，面积利用率不太高（约为60%），空间利用率较高。单元货格式立体仓库，可用多种起重装卸机械进行作业。一般而言，中、高层主要采用沿轨道行驶的巷道起重机，以保证能在狭窄的巷道内进行作业，低层立体仓库和中层立体仓库中高度较低者，也采用一般叉车或高架叉车进行作业，为减少叉车转弯所需的通道宽度，叉车不从正面进行作业，而采取侧叉式叉车作业。2）贯通式立体仓库贯通式立体仓库又称流动型货架仓库，贯通式立体仓库是—种密集型的仓库，这种仓库货架之间没有间隔，不留通道，货架紧靠在一起，实际上成了一个货架组合整体。这种货架独特之处在于，每层货架的每一列纵向贯通，象一条条隧道，隧道中能依次放入货物单元，使货物单元排成一列。货架结构一端高一端低，使贯通的通道成一定坡度。在每层货架底部安装滑道、辊道或在货物单元装备（如货箱、托盘）底部安装轮子，则货物单元便可在其自身重力作用下沿坡道高端自动向低端运动。如果单元货物容器有自行运行机构，或货架中安装相应机构，货架也可水平安装而不需坡度。这种货架运行方式是从货架高端送人单元货物（进货），单元货物自动向低端运动，从低端出库。或一端送入，在行走机构推动下运动到另一端。这种立体仓库主要优点是。这种货架全部紧密排列，因而仓库平面利用率和容积利用率可大幅度提高，可达90%。 只在高低两端进行作业,也大大节省子设备和机械运行消耗。 这种仓库严格实行货物的先进先出，有效防止呆滞货存在。 这种仓库的货架两端是独立的进库和出库操作区域，有利于规划仓库作业区，防止进出库作业互相干扰及管理混乱的问题有利于文明管理和提高工作效率。 这种货架储存单元货物，每单元货物又有各自的托盘或货箱保护，又不需堆码，所以可减少货物的损失。 各条货格通道中分别存放不同物资，所以不会发生一般仓库不同货格混存时常见的混杂、混乱等差错事故。 有利于多品种、多规格、小批量、多批次商品储存和规划有利于有秩序地进货和出货。 规划整齐，有利于无人自动操作和电子计算机管理。 　 　

自动化立体仓库系统简介  自动化立体仓库与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，主要由高层货架、巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制与管理系统组成，出入库辅助设备及巷道堆垛机能够在计算机管理下，完成货物的出入库作业，实施综合库房管理并与上级管理系统联网，可以实现管理现代化、存取自动化，能够自动完成货物的存取作业，并能对库存的货物进行自动化管理。    

1、立体仓库一般都较高。其高度一般在5米以上，最高达到40米，常见的立体仓库在7~25米之间。 2、立体仓库必然是机械化仓库。由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠机械进行作业。而立体仓库中的自动化立体仓库，则是当前技术水平较高的形式。 3、立体仓库中配置有多层货架。由于货架较高，所以又称为高层货架仓库。 并可根据货架高度不同，还可细分为高层立体仓库(15米以上)、中层立体仓库(5~15米)及低层立体仓库(5米以下)等。