货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。

每个自动化立体仓库的设计都分几个主要的阶段，每个阶段都有其要达到的目标。

仓储货架对于物流行业来说是根本。随着互联网的发展，智能仓储的兴起，货架的智能化越来越重要，仓库货架不仅仅是储存，还是联系。　

立体仓库也称为自动化立体仓储，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。采用计算机及条形码技术的管理。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台与自动运进（出）及操作控制系统组成。

智能化仓储系统，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业，并利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库高层放置的合理化，从而减少差错，加快货物的存取节奏，提高作业效率；提高空间利用率，减少库存，节省土地投资成本；减轻劳动强度，改善工人工作环境，降低人力成本；实现系统整体优化，提高企业生产效益和现代化管理水平。同时，提高客户满意度，实现食品安全的快速可靠追溯。该系统既可以在已有的仓库基础上进行改造升级，独立运作，也可以与包装生产线实现衔接。

1．初始化设备参数在程序的起始部分需要初始化设备参数，如本设备是属于第几号设备，位于几号站点，本设备的定位方式、定位精度要求等，这样可以对所有设备用同一套程序配置不同的参数。程序模块标准化有利于堆垛机的快速调试，也适用于其他类程序的编写。

　　现代的维修配件的储存方法是以最低储备量为原则的储存方法，即最低储备量法。这是国际上通用的配件储备方法，是一种比较科学、操作方便、效率及效益均很高的现代管理方法，在运用操作上适合于各类企业，可以利用计算机进行管理。

在制造业信息化进程中，车间级信息化是薄弱环节。发展MES技术是提升车间自动化水平的有效途径。MES强调车间级的过程集成、控制和监控，以及合理地配置和组织所有资源，满足车间信息化需要，提高车间对随机事件的快速响应和处理能力，有力地促进企业信息化进程向车间层拓展。

物流业面临创新发展的新机遇伴随我国国民经济进入从高速增长向中高速增长的换挡期，物流产业也进入了增速换挡和发展转型的关键时期。在一系列高增长阶段之后，我国物流产业正在进入10％左右的中高速增长新阶段，迫切需要寻求新的增长动力。

自动化立体仓库机械设备一般包括高层货架、巷道堆垛机和出入库输送、搬运机械等。