一、自动化立体仓库概述自动化立体仓库又简称高层货架仓库(简称高架仓库),一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物,由于这类仓库能充分利用空间储存货物,故常形象地将其称为“立体仓库”。自动化仓库系统(AS/RS-Automated storage and retrieval system)是不需人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格的多样的系统。自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物,以巷道堆垛起重机为主,结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储作业的一种仓库。二、自动化立体仓库系统组成自动化立体仓库系统主要由货架、传输设备、存储设备、堆垛机