按货架高度分类并可根据货架高度不同,还可细分为高层立体仓库(15米以上)、中层立体仓库(5~15米)及低层立体仓库(5米以下)等。由于高层立体仓库造价过高,对机械装备要求特殊、且安装难度较大,因而相对建造较少;低层立体仓库主要用于老库改造,是提高老库技术水平和库容的可行之路;目前较多的是中层立体仓库。按货架构造分类1)单元货格式立体仓库单元货格式立体仓库是一种标准格式的通用性较强的立体仓库,其特点是每层货架都是由同一尺寸的货格组成,货格开口面向货架之间的通道,装取货机械在通道中行驶并能对左、右两边的货架进行装、取作业。每个货格中存放一个货物单元或组合货物单元。货架以两排为一组,组间留有通道。所